防撞擺閘模塊設計防撞擺閘

防撞擺閘模塊需要根據防撞擺閘系統的功能要求，實現與多種外部設備的串口協議通信，從而實現對設備的控制和數據反饋。該模塊通過封裝定制協議，在模塊內實現數據收發控制管理，然后提供函數接口供相關模塊調用，防撞擺閘系統設備控制模塊需要具有通信穩定、安全可靠的特點。
防撞擺閘系統控制模塊的設計；
首先，數據幀定義。防撞擺閘的設備控制模塊與IO模塊、通行算法模塊之間的通信采用主從通信模式，主動啟動通信的是命令幀、命令接收者回復相應的應答幀，設備控制模塊與硬件相互主從。針對防撞擺閘的需要，需要實現串口通信的穩定性和安全性，因此需要定義可靠的通信協議，使兩者之間的通信分為命令幀和應答幀，
第二，收發控制流程。防撞擺閘控制系統和硬件部件之間的通信采用主從方式，雙方互為主從關系，現以控制系統為主設備為例，介紹詳細的收發流程，當外部模塊調用設備控制函數接口時，將參數傳遞給接口函數，接口函數實現協議命令幀的組幀，并將數據添加到數據發送隊列中。當防撞擺閘的數據檢測定時器檢測到有數據時，取出一幀數據，同時啟動發送控制定時器進行數據發送控制，從機器收到數據后，將回復數據發送到串口，收發接口將數據添加到接收隊列，數據接收控制處理流程從接收隊列中取出數據，終止發送控制定時器，同時接口函數返回。
第三，異常處理。由于防撞擺閘串口通信易受外界干擾等影響，通信不穩定。在數據發送過程中，數據重新發送，如應答響應超時、幀序號錯誤、CRC校驗錯誤等。，定時器觸發定時重新發送數據，超過防撞擺閘設定重新發送次數時退出。